回轉式鉆機依靠鉆具的回動破碎巖層而成孔。河南打井機主要是解決水資源欠缺的問題，在中國很多的邊遠山區還有很多沒有過自來水的地區都需要用打井機取水，解決水源問題，而中國地大物博，幅源遼闊，更是需要打井機派上更大的用場。打井機主要用于開發地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。打井機機結構形式：牽引式、車載式、車載背機式。主要有5種。
　?、馘佸F。利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層。根據鉆具的大小分別稱大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅動。切下的土屑落到鍋內，到地面卸出。其結構簡單，功效低，適宜于一般土層或砂卵石土層。鉆井深度小鍋錐為，大鍋錐為米。
　?、谘h泥漿洗井轉盤式鉆機。由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、和電動機等組成。作業時，動力機通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。
沖擊式打井機靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的與鉆機不能同時進行，因而功效較低。鉆井深度一般在米以內，有時可達。主要有2種。