打井機按鉆進方法分類，可分為沖擊式鉆機、回轉式鉆機以及復合式鉆機三種。按循環方式分類，可分為泥漿正循環鉆機、泥漿反循環鉆機、常規空氣鉆機以及空氣反循環鉆機四種。

按鉆井深度分類，可分為淺井鉆機、中深井鉆機以及深井鉆機三種。按組裝型式分類，可分為車裝水井鉆機、拖車水井鉆機以及散裝水井鉆機三種。
根據鉆井工藝的要求和鉆井現場的，鉆機表現出與一般機械不同的特點，概括起來如下：
1.一般都很龐大笨重。鉆機要有一套大功率的重型聯合工作機組。由于發動機是單一的特性，而工作機與井底鉆具則要求具有不同的特征，所以從發動機到工作機與井底鉆具之間就有不同的能量轉換、運動變化和很長的能量傳遞路線，這就造成鉆機的傳動機構龐大、整體效率不高、控制機構復雜、自動化程度偏低。
2.能耗較大。鉆井作業是不連續的，在鉆井過程中，其中起下鉆是的一個環節，在深井鉆井中，起下鉆這一非生產性質的輔助操作重要，而且卷揚機組變成了主要的工作機組，提鉆時會付出很大的能量，而下鉆時所產生的能量又不能回收，造成了很大的能量損耗。
3.工況復雜。鉆機的工作場地與一般機器不同，鉆機是在礦場、山地、沙漠、沼澤、戈壁、農田、居民小區等進行流動性作業。
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