回轉式打井機依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔，主要有5種：
1、鍋錐。打井機的組成：柴油機、摩擦離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉盤、水龍頭、卷揚機、液壓系統、操縱機構、桅桿、鉆具、車架等。河南打井機的工作方式是泵吸反循環式。其工作原理是：在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙流到井底，此時轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭旋轉進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿吸入鉆桿內腔，隨后上升至水龍頭，經泥漿泵排入沉淀池，沉淀后的循環液繼續流入井孔，如此周而復始，形成了反循環的鉆進工作。利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層。根據鉆具的大小分別稱大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅動。切下的土屑落到鍋內，提升到地面卸出。其結構簡單，功效低，適宜于一般土層或砂卵石土層。鉆井深度小鍋錐為80～100米，大鍋錐為30～40米。
2、循環泥漿洗井轉盤式打井機。由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業時，動力機通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。有正、反兩種循環方式。正循環打井機工作時，井底巖屑通過鉆桿外的環形通道被帶出井口，在沉淀池沉淀后，泥漿流回泥漿池供循環使用。反循環打井機工作時，泥漿在沉淀池沉淀后從井口自行流入井底，攜帶巖屑的泥漿則由砂石泵經鉆頭水口通過鉆桿內腔向上抽吸出井，回沉到沉淀池。打井機在鉆桿內形成很高的上升流速，排出巖屑和卵石的能力較強，鉆井速度快，適用于土層、砂層和卵石直徑小于鉆桿內徑的松散地層。鉆井深度一般在150米以內。
3、壓氣洗井轉盤式打井機。在轉盤回轉式打井機上用空氣壓縮機代替泥漿泵，用壓縮空氣代替泥漿洗井。通常采用反循環方式，又稱氣舉反循環。適用于井深較大和缺水的干旱地區及寒帶凍土層。
4、液壓動力頭式打井機。由液壓馬達通過減速器驅動，并以沿塔架上下移動的動力頭代替轉盤式打井機上的轉盤和水龍頭，驅動鉆桿和鉆頭旋轉切削巖層?？摄@鑿大口徑水井。
5、潛孔振動回轉式打井機。以振動和回轉運動相結合的方式鉆進巖層。鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導向筒等組成。振動器產生的激振力使整個鉆具作錐擺運動以破碎巖層。采用壓縮空氣反循環方式洗井，使巖屑通過導管和鉆桿內腔排出井外。鉆井深度可達150米。