水井打井機有兩種類型：一類是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構,以回轉鉆進為主,當遇到卵石層時用沖擊鉆進的兩用水井打井機，對各種地層的適應性較強；另一類是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機,如風動潛孔錘鉆機。
水井打井機所使用的潛孔錘鉆具：由缸套和在缸套中上下運動的活塞等組成。河南打井機主要是解決水資源欠缺的問題，在中國很多的邊遠山區還有很多沒有過自來水的地區都需要用打井機取水，解決水源問題，而中國地大物博，幅源遼闊，更是需要打井機派上更大的用場。缸套下端與鉆頭連接，上端通過螺紋接頭與鉆桿相連，由空氣壓縮機提供的0.7～1.4兆帕的高壓空氣通過活塞上方的逆止閥、空氣分配器和活塞下方的進氣口，推動活塞沖擊頻率作為700～1200次/分的上下往復運動，使活塞頻繁地沖擊鉆頭，以增強鉆頭鉆進巖層的能力。與此同時，鉆具以35～60轉/分的較低轉速作回轉運動。
水井打井機由活塞上、下空腔排出的空氣，向下進入鉆頭，起冷卻鉆頭的作用，并將孔底巖屑帶出井口。其回轉和循環洗井部分的結構與用壓縮空氣洗井的轉盤回轉式鉆機基本相同，所用鉆頭為碳化鎢球齒鉆頭或牙輪鉆頭等。風動潛孔錘鉆機可用于硬巖層深井的鉆進，鉆進速度高，且鉆井速度不因鉆進深度的增加而降低，鉆出的井孔較直。
水井打井機為了適應不同地層鉆進的需要，提高鉆進效率，水井鉆機正向多用途鉆機及全液壓傳動與操縱的方向發展：即一臺鉆機備有多種設備和附件，可采用沖擊式、回轉式和潛孔錘等多種鉆井方式；還可采用泥漿洗井、壓縮空氣洗井和正、反循環洗井等方法。打井機主要用于開發地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。打井機機結構形式：牽引式、車載式、車載背機式。
水井打井機的工作方式是泵吸反循環式。它的工作原理是：在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙流到井底，因為此時的轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭旋轉進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿吸入鉆桿內腔，隨后上升至水龍頭，經泥漿泵排入沉淀池，沉淀后的循環液繼續流入井孔，這樣如此周而復始，形成了反循環的鉆進工作。
泥漿或水從鉆桿進入，從井口流出。為正循環打井機。泥漿或水從鉆桿吸出，從井口流入。為反循環打井機。正反循環是指鉆井液在打井機中的循環方式說的，打井機鉆頭在鉆進的時候會產生產生渣土，渣石等，通過正反循環可以由泥漿這些渣子帶到地面，再經過沉淀池沉淀以后泥漿再回到鉆孔。這樣不停的循環，最后成孔。反循環可以帶出直徑較大的渣。