廣義地說鉆井設備，包括用于鉆井的成套地面設備、專用的鉆井工具和鉆井儀表。鉆井設備按功用分旋轉、提升、循環、動力與傳動、控制等系統。

旋轉系統 主要設備是裝在鉆臺井口上的轉盤，轉動時，通過方鉆桿帶動鉆柱和鉆頭旋轉鉆進。打井機主要用于開發地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。打井機機結構形式：牽引式、車載式、車載背機式。當采用井下動力鉆具帶動鉆頭旋轉時，轉盤用來承受反扭矩。

提升系統 由絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、鋼絲繩等組成的一套起重設備。絞車主要用于起下鉆具、下套管和鉆進時控制鉆壓。井架用于安放天車和懸掛游動滑車、大鉤等提升設備與工具，以及起下、存放管柱。天車與游動滑車是一套復滑輪裝置，用以減少絞車鋼絲繩上的張力,大、中型鉆機復滑輪的鋼絲繩數一般為8～12股。

泥漿循環系統由泥漿泵、高壓泥漿管線、水龍帶、水龍頭、鉆柱以及泥漿固控設備等組成。打井機主要用于開發地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。打井機機結構形式：牽引式、車載式、車載背機式。功用是：維持泥漿循環，對井底進行沖洗，將注入的高壓泥漿能量傳遞給井底。

泥漿泵從泥漿池吸入泥漿，通過地面泥漿管線、水龍帶、水龍頭，把泥漿注入鉆柱，經鉆頭水眼沖向井底，攜帶井底巖屑從鉆柱與井壁的環隙返回井口。

泥漿泵主要有雙缸，雙作用活塞式和三缸單作用活塞式兩種，后者的優點是排量均勻、壓力高、壓力波動小、體積小、重量輕、更換易損件方便、維護保養簡單。

水龍頭用以連接可旋轉的鉆柱和不轉動的水龍帶，并能維持泥漿循環。

固控設備用以清除井中返出的泥漿中的無用固相顆粒。常用的設備有振動篩、除砂器、除泥器、除氣器和離心分離機等。70年代末期，開始使用自動配制泥漿系統,與井控裝置聯用，可對井筒隨時進行可靠控制,自動保持泥漿比重恒定。在出現井噴預兆時，能自動調節泥漿比重及其他性能。

動力與傳動系統 包括動力機及傳動機組。動力機主要用柴油機、電動機或燃氣輪機。傳動機組有鏈條、皮帶、齒輪等機械傳動、液壓傳動和電傳動幾種，把動力傳遞給絞車、轉盤、泥漿泵等工作機。

柴油機驅動的鉆機有機械傳動和液壓傳動兩種，后者具有隨工作機負荷變化而自動無級變速和變矩的良好動力性能，在鉆機上廣泛應用。