要談小型打井機的原理先得說明它的結構組成：載機車輛，鉆孔機，柴油發動機，離合器，變速器，傳動軸，分動箱，泥漿泵，泵，真空泵，旋轉，，絞車，液壓系統，操作機構，肥大，鉆，框架等。在這樣的結構前提下，鉆井機在大氣壓力的作用下液體循環沉淀池的回水溝環形間隙沿井筒流動到井底，旋轉驅動鉆桿，鉆頭的鉆進驅動負壓的碎屑吸泥鉆管腔的泥漿泵吸入了，然后再上升進入沉淀池，泥漿泵，循環液沉淀的繼續流入井筒，如此周而復始，形成反循環鉆探工作。
現在流行的打井方式主要有兩種：內吸性和外壓性，都是循環用水。主要區別在于：
　　①、內吸性
吸型是在把泥土用鉆頭打碎之后，和著水用壓井機從管道中抽出，主要用于深度小于m直徑小于15cm的農田和家用丼眼。優點是用水量少，體型小攜帶方便，操作簡單，價格便宜。缺點是由于吸力限制無法用于大直徑和深度百米的，而外壓型是把泥沙打碎之后，用泵抽出開的水順著管道進入，和著泥沙一起從管道外頂出來。
　　②、外壓性
優點是用于大直徑和深度百米的大型機井。缺點主要是用水量大，操作不便，體型大攜帶不方便。
主要優勢有：
　?、俅蚓畽C采用拖運與裝運結合的方式,整體,場地轉移方便,費用底。
　?、谡麢C的電氣、液壓、操縱、儀表均集中在司機室內,司鉆人員操作方便。
　　③圓管式長螺旋打井機,主架采用圓管式,鋼性好,萬向調節。河南打井機的工作方式是泵吸反循環式。其工作原理是：在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙流到井底，此時轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭旋轉進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿吸入鉆桿內腔，隨后上升至水，經泥漿泵排入沉淀池，沉淀后的循環液繼續流入井孔，如此周而復始，形成了反循環的鉆進工作。河南打井機主要是解決水資源欠缺的問題，在中國很多的邊遠山區還有很多沒有過自來水的地區都需要用打井機取水，解決水源問題，而中國地大物博，幅源遼闊，更是需要打井機派上更大的用場。
　?、艽蚓畽C的樁架為液壓步履式結構,可自行起落立柱,行走.回轉，對位準確，，施工效率高,勞動強度低。
　　⑤樁機采用長螺旋成孔,可通過鉆桿管將混凝土或泥漿注入孔底。既能成空成樁完成,也可以用于干法成孔,注漿置換多種工法。