回轉式鉆機依靠鉆具的回動破碎巖層而成孔。河南打井機主要是解決水資源欠缺的問題，在中國很多的邊遠山區還有很多沒有過自來水的地區都需要用打井機取水，解決水源問題，而中國地大物博，幅源遼闊，更是需要打井機派上更大的用場。打井機主要用于開發地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。打井機機結構形式：牽引式、車載式、車載背機式。主要有5種。
　?、馘佸F。利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層。根據鉆具的大小分別稱大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅動。切下的土屑落到鍋內，到地面卸出。其結構簡單，功效低，適宜于一般土層或砂卵石土層。鉆井深度小鍋錐為，大鍋錐為米。
　?、谘h泥漿洗井轉盤式鉆機。由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、和電動機等組成。作業時，動力機通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。
沖擊式打井機靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的與鉆機不能同時進行，因而功效較低。鉆井深度一般在米以內，有時可達。主要有2種。
　?、贈_抓錐。利用鉆具本身的重量沖擊地層。鉆具的下端是幾個可以張合的尖角形抓瓣，當鉆具在自身重量作用下向下運動時，抓瓣張開，切入巖層，然后由卷揚機通過鋼絲繩鉆具，抓瓣在閉合過程中將巖屑抓入錐體內，提出井口卸出巖屑。
復合式鉆機有2種：一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主，當遇到卵石層時用沖擊鉆進的兩用水井鉆機，對地層的適應。另一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。潛孔錘鉆具由缸套和活塞等組成。由空氣壓縮機提供高壓空氣推動活塞上下往復運動，沖擊鉆頭以增強鉆頭鉆進巖層的能力。與此同時，鉆具以35～/分的較低轉速作回動。